产品介绍 sca116m-mb是rion公司针对工业现场控制领域推出modbus输出型单轴倾角传感器，采用工业标准硬件rs485差分传输,内置高精度a/d差分转换器，通过5阶滤波算法，从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。 由于内置了adi公司的高精度数字温感器，可根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移，保证产品在低温与高温环境下的高重复性。输出响应频率标准可达18hz,如需更高的响应频率我司可根据用户定制。产品属于真正工业级产品，性能可靠稳定，扩展性好，多种输出可供选择。适合应用于各种恶劣工业控制环境。 主要特性 ●单轴倾角测量 ●量程±1～±180°可选 ●精度：参考性能表 ●dc 9～36v宽电压输入 ●宽温工作-40～+85℃ ●分辨率0.01° ●ip67防护等级 ●高抗振性能>2000g ●直接引线式接口 ●尺寸：90×40×26mm（可定制） ●输出方式modbus 产品应用 ●卫星天线搜星 ●铁路机车监测 ●各种工程机械倾角测量 ●石油钻井设备 ●雷达车辆平台检测 ●地下钻机姿态导航 ●火炮炮管初射角度测量 ●基于倾角的方向测量 ●卫星通信车姿态检测 ●船舶航行姿态测量 ●盾构顶管应用 ●地质设备倾斜监测 产品订购信息 例：sca116m -10-mb：单轴/±10°测量范围/modbus输出型 产品性能指标 测量范围 ±10 ±30 ±60 ±90 ° 测量轴 x轴 x轴 x轴 x轴 分辨率 0.01 0.02 0.03 0.04 ° 精度 @25℃ 0.02 0.05 0.08 0.1 ° 长期稳定性 0.05 0.05 0.05 0.05 零点温度系数 -40～85° ±0.006 ±0.006 ±0.006 ±0.006 °/℃ 灵敏度温度系数 -40～85° ≤100 ≤100 ≤100 ≤100 ppm/℃ 上电启动时间 0.5 0.5 0.5 0.5 s 响应时间 0.02 0.02 0.02 0.02 s 输出速率 5hz、15hz、35hz、50hz、100hz可设置 输出信号 modbus 电磁兼容性 依照en61000和gbt17626 平均无故障工作时间mtbf ≥50000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴和同(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000hz 防水等级 ip67 电缆线 标配1米长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线4*0.4mm2 重量 120g(不含电缆线) *本性能参数只列出±10°、±30°、±60°、±90°系列以作参考,其它测量范围请以相邻参数为参考. 产品电气参数 供电电压 标准 9 12、24 36 v 可定制 5 v 工作电流 无负载 30 ma 工作温度 -40 +85 ℃ 存储温度 -55 +125 ℃ 名词解释： 分辨率： 是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的小变化值。 精度： 精度是指在常温条件下,对传感器的线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。 长期稳定性：长期稳定性是指传感器在常温条件下，经过一年的长期工作下大值与小值之的偏差。 响应时间： 响应时间是传感器在一次的角度变化时，传感器输出达到标准值所需的时间。 产品机械参数 ○连接器： 1m直线引线（可定制） ○防护等级：ip67 ○外壳材质：铝合金磨沙氧化 ○安装： 四颗m6螺丝 工作原理 采用欧洲进口核心控制单元，采用电容微型摆锤原理。利用地球重力原理，当倾角单元倾斜 时，地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量，相应的电容量会变化，通过对电容量处量放大，滤波，转换之后得出倾角。 产品安装方向 安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，并减少动态和加速度对传感器的影响。本产品可水平安装也可以垂直安装（垂直安装选型只可适用单轴），安装方式请参考下面示意图： 产品安装注意事项 请按照正确的方法进行安装倾角传感器，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意一“面”，二“线”：1）传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成传感器测量夹角误差。见图pic.ab 2)传感器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。见图pic.cd 产品尺寸图 产品尺寸：l90×w40×h26mm 产品电气连接 线 色 功 能 黑色 black 白色 white 绿色 green 红色 red gnd 电源负极 rs485(d+) rs485(d-) vcc 9～36v 电源正极 瑞芬产品modbus通讯协议 一.数据帧格式： rtu模式 通讯参数：波特率 9600 bps 数据帧：1个起始位，8位数据，偶校验，1个停止位 二.读取角度数据： modbus功能码03h 主机查询命令： 从机响应： 传感器地址 01h 传感器地址 01h 功能码 03h 功能码 03h 访问寄存器 首地址 00h 数据长度 4个字节 04h 02h 数据字1高8位 10h x轴数据 数据长度 4个字 00h 数据字1低8位 05h 02h 数据字2高8位 23h crc 65cbh 数据字2低8位 00h crc f7c2h 读取测量数据命令应用举例： 主机发送 01 h 03 h 00 h 02 h 00 h 04 h 65h cbh 从机回复 01h 03 h 04 h 10 h 05 h 23 h 00 h f7h c2h 注：从机回复帧的数据域为10h，05h，23h，00h， 数据的表示方式为bcb码，数据的符号被数据域的第1字节的高四位所表示（0正，1负），所以上述例子中的角度为：-005.23° 三.设置传感器相对/零点: modbus功能码06h 设置相对/零点命令： 从机响应： 传感器地址 01h 传感器地址 01h 功能码 03h 功能码 06h 访问寄存器 首地址 00h 寄存器 地址 00h 10h 10h 该字若为非零则为相对零点，为零则为零点 00 h 该字若为非零则为相对零点，为零则为零点 00h ffh / 00h 相对 / ffh / 00h相对/ crc c84fh/ 880fh crc c84fh/ 880fh 设置零点命令应用举例： 主机发送 01 h 06 h 00 h 10 h 00 h ffh c8h 4fh 从机回复 01 h 06 h 00 h 10 h 00 h ffh c8 h 4fh 注：0010为寄存器地址，该寄存器控制传感器输出为相对零点，还是零点。若为非零（如上述例子中，被写入了00ffh），则输出为相对零点。相反，若为零（将第5，第6字节改为00h），则为零点。后两字节为crc校验和. 四.设置传感器地址: 设置传感器地址码命令： 从机响应： 传感器地址 01h 传感器地址 01h 功能码 06h 功能码 06h 地址 00h 寄存器 地址 00h 11h 11h 传感器的新地址04h 00 h 传感器的新地址 00h 04h 04h crc d80c crc d80c 注：从机响应该条命令后，地址即改为上述新地址04h。 设置传感器地址命令应用举例： 主机发送 01 h 06 h 00 h 11 h 00 h 04h d8h 0ch 从机回复 01 h 06 h 00 h 11 h 00 h 04h d8 h 0ch 注：0011h为寄存器地址，该寄存器控制传感器地址。上述例子中，传感器的地址被改为了0004h，后两字节为crc校验和。 五.读取传感器版本命令: modbus功能码2b h 主机查询命令： 从机响应： 传感器地址 01h 传感器地址 01h 功能码 2bh 功能码 2bh mei类型 0eh mei类型 0eh read device id 01h read device id 01h crc 00h crc 7077h conformity 01h more follows 00h next object id 00h 对象数 03h 对象id 00h 对象长度 04h ‘r’ 公司识别码 ‘i’ o n 对象id 01h 对象长度 0ah 对象数据值 ‘s’ 公司识别码 ‘c’ ‘a’ ‘1’ ‘2’ ‘6’ ‘t’ ‘-’ ‘m’ ‘b’ 对象id 01h 对象长度 0ah 对象数据值 ‘v’ 协议版本号 ‘6’ ‘.’ ‘2’ ‘6’ crc 9dca 了解更多产品请访问瑞芬科技官方网站www.rion 加工定制 是 品牌 rion 型号 sca116m-mb 种类 角度 制作工艺 集成 输出信号 数字型